Ayak kemikleri, Ayak kemiği üzerine yapışan adeleler ve bağlardan oluşur. Her ayakta 26 kemik,100'den fazla bağ ve 33 tane kas vardır. Ayaklar üç grup kemikten oluşur.
Bunlar ise; ayak bileği, ayak tarağı ve parmak kemiklerinden oluşur. Ayakta bulunan kemikler arasında en büyük kemik topuk kemiğidir. Topuk kemiği, âşık kemiğiyle birlikte arka arka bölümde oluşur.
Ayağın en büyük ve en güçlü yapısına sahiptir. Ayak bileği 7 kemikten oluşur. Topuk kemiği, âşık kemiği, kayıksı kemik, 3 tane tema kemik (1,2,3 cuneiforme kemikler) ve küp benzeri kemik yapıları bulunur.
Aşık kemiği, kaval kemiği ile kamış kemiğinin oluştuğu çatalın içinde bulunur. Ayak bileği, üst üste iki eklem arsında bulunan yapıdır. Eklem içinde bulunan tüm kemiksi yüzeyler, eklem kıkırdağı ile kaplıdır. Ayak kemiğinin sabitliğini sağlar. Ayak bileğini dış yanda olmasıyla bileğin içine doğru hareketini engeller.
